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SCS的仿真平台

归档日期:07-16       文本归类:智能仿真      文章编辑:爱尚语录

  智能车仿真平台,Smart Car Simulator (SCS),以全国大学生智能车竞赛为背景,依照智能车竞赛规则建立仿真模型,旨在为广大参与智能车竞赛的参赛选手提供一个仿真智能车机械,验证软件控制算法的平台。该平台以刚体模型库OpenDE 和图形库OpenGL 为基础,描述并绘制智能车以及赛道的机械模型,仿真智能车行进的物理过程。该平台自2012 年8 月末开始开发以来,备受同学老师以及广大车友的关怀。其先后经历了10 月的首次内测,11 月末的对外公测,终于迎来了2013 年2 月1 日的正式发布。本次发布的正式版功能丰富,运行稳定,文档完善。严格按照智能车竞赛规则,提供对智能车竞赛三个组别的车模、传感器、赛道的仿真。

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