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四层透明仿真教学电梯模型

归档日期:06-06       文本归类:智能仿真      文章编辑:爱尚语录

  为了便于教学,电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;同时,电梯的运行过程,以及每个动作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。

  电梯的电气控制系统采用日本松下的可编程控制器(PLC)智能控制,交流变频调速(VVVF)驱动,其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、检修、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

  此外,透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构,因此,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如:1.群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯);2.并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮);3.集选控制电梯;4.信号控制电梯,等等。 采用TE-380-3007变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式,对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。

  采用此套设备进行配套教学,使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识,易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外,通过使用FPWINGR软件,直接在PC机上用梯形图编程,并进行现场实际操作调试,对学生学习、了解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。

  电梯系统逻辑控制则由PLC完成(可联机),PLC采用的是日本松下电工公司的FP1-C40系列的AFP12417C-F型,外加FP1-E16(8输入、8输出)扩展单元,其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口,可实现PLC与 PC 机的通讯,使用FPWIN GR软件,可直接在PC机上用梯形图编程、调试,直观易学,便于初学者掌握;此外也可用FP编程器II进行指令编程,现场直接调试。

  1. 机房部分:包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜与信号柜、机械选层器以及电源接线. 井道部分:包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等。

  4. 轿厢部分:包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指层灯、轿厢照明等

  电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到,从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统,优化了线路,大大地提高了系统运行的可靠性,同时也便于检修。

  当发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗啮合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。

  缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹾底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重

  撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。

  在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关切断控制电路,使轿厢停止运行。

  在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。

  门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时,就增加了关门力矩,于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开,从而避免事故发生。

  电梯层门的开与关,是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,同时层门与轿门电气连锁触头闭合,电梯控制回路接通,此时电梯才能启动运行。

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