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智能机器人的特点它的应用领域有哪些

归档日期:07-08       文本归类:智能机器人      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。如:感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。

  要给机器人下一个合适的,并为人们普遍接受的定义是困难的,专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象,以及科学幻想小说电影和电视中对机器人形状的描绘,而变得更为困难为了规定技术。 开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果,就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。现在,世界上对机器人还没有统一的定义,各国有自己的定义这些定义之间差别较大。赋予机器人一定的智能,该部分的作用相当于人的五官。

  机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理为:控制系统发出动作指令、控制驱动器动作、驱动器带动机械系统运动。使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态,实施一定的作业任务。

  末端操作器在空间的实际位姿,由感知系统反馈给控制系统控制系统,把实际位姿与目标位姿相比较。发出下一个动作指令,如:此循环,直到完成作业任务为止。

  机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式,按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样,最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。

  这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种,最常见的机器人按机器人的控制方式分类,按照控制方式可将机器人分为:非伺服机器人和伺服控制机器人两种。

  1、非伺服机器人:非伺服机器人工作能力比较有限,它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人,尤其是“有限顺序”机器人。

  2、伺服控制机器人:伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵。而且在某些情况下不如简单的机器人可靠,伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类,在采用这种分类法进行分类时,对于不同国家也略有不同,但它们能够有统一的标准。

  服务机器人:一种半自主或全自主工作的机器人,其所从事的服务丁作可使人类生存得更好,使制造业以外的设备工作得更好。

  军事机器人:用于军事目的,或进攻性的、或防御性的。它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人,或简称为空军机器人。

  移动机器人:整个机器人可沿某个方向或任意方向移动,这种机器人又可分为轮式机器人。履带式机器人和步行机器人,其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。

  随着科技的进步,快速发展的人工智能(AI)技术已经改变世界,AI能做到的事情越来越多,我们不仅重视AI技术发展,也展现出对人文情怀的关注,让技术变得不再是那么冷冰冰,充满了温暖和感动。我们的最终目的,是利用AI技术,突破人类各种限制,创造一个更好世界帮助人类更好地生活

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